وقتی مغز لازم نیست؛ ربات خلاقانه دانشمندان هلندی فقط با جریان هوا حرکت می‌کند

بیشتر ربات‌ها برای حرکت‌کردن به سیستم‌های کنترلی پیچیده مبتنی‌بر هوش مصنوعی یا سیستم‌های دیگر نیاز دارند. یکی از مشکلات موجود، این است که چنین ربات‌هایی برای واکنش به تغییرات محیط به زمان نیاز دارند و حرکاتی خشک و غیرطبیعی تولید می‌کنند. اکنون، گروهی از دانشمندان هلندی موسسه فیزیک مولکولی و اتمی در آمستردام هلند ربات بدون مغزی ساخته‌اند که فقط با جریان هوا می‌تواند بدود، از موانع عبور کند و حتی شنا کند.

آلبرتو کومورتو، متخصص رباتیک در موسسه فیزیک مولکولی و اتمی آمستردام، در آزمایشگاه مشغول کار روی پروژه‌ای دیگر بود. او برای متوقف‌کردن جریان هوا، لوله‌ای را خم کرد و همین کار باعث شد لوله به شدت شروع به لرزش و تولید صدای بسیار بلند کند. کومورتو برای اینکه بفهمد چه اتفاقی درون لوله می‌افتد، دوربینی پرسرعت نصب و حرکت لوله را ضبط کرد. او متوجه شد حرکت لوله به دلیل تعامل میان فشار هوای داخل لوله و حالت فیزیکی خود لوله به وجود آمده است.

وقتی لوله خم می‌شد، فشار هوای داخل آن باعث می‌شد خمیدگی لوله به سمت دیگر لوله حرکت کند. این حرکت باعث می‌شد فشار در نقطه خمیدگی کم شود و خمیدگی جدیدی در جای دیگر لوله ظاهر شود. این روند به‌طور مداوم تکرار می‌شد. کومورتو از دیدن حرکت مداوم، خودکار، دوره‌ای و نامتقارن لوله بسیار هیجان‌زده شد.

تیم کومورتو تصمیم گرفت رباتی بسازد که از فیزیک مشابه ربات‌های فلای گایز برای دستیابی به حرکات طبیعی و تقریبا شبیه به حرکات موجودات زنده استفاده کند. اما این کار سخت‌تر از چیزی بود که به‌نظر می‌رسید.

ربات‌های رقصان فلای گایز به‌طور تصادفی حرکت می‌کنند، یعنی حرکت‌هایشان از قبل برنامه‌ریزی نشده است، اما در رباتی که کومورتو ساخت، حرکات به‌طور دقیق و با دقت کنترل می‌شود.

بدنه‌ ربات با استفاده از چاپ سه‌بعدی ساخته شده و چهار لوله به آن متصل شده‌اند که در قسمت پایین خم می‌شوند و شبیه پاهای ربات عمل می‌کنند. برای کنترل حرکت ربات، فرکانس نوسانات لوله‌ها (یعنی سرعت لرزش آن‌ها) و درنتیجه سرعت حرکت ربات، با تنظیم مقدار هوای وارد شده به هر لوله تنظیم می‌شود.