ربات‌های انسان‌نما، سبک بازی تنیس‌بازهای مطرح دنیا را تقلید می‌کنند

پژوهشگران موفق شده‌اند حرکات و سبک بازی تنیس‌بازان برجسته‌ای مانند رافائل نادال، راجر فدرر و نواک جوکوویچ را به ربات‌های انسان‌نما آموزش دهند. این سیستم نوین حرکات بازیکنان حرفه‌ای را از پخش تلویزیونی مسابقات استخراج و آن‌ها را روی ربات پیاده‌سازی می‌کند.

فناوری مذکور که AdaPT نام دارد، با همکاری شرکت‌های نویتوم، دوبات و دانشگاه شانگهای جیائو تانگ توسعه یافته است. سیستم یادشده به ربات‌ها امکان می‌دهد علاوه بر حفظ استایل منحصربه‌فرد هر بازیکن، مهارت‌های سرویس‌زدن و رالی در تنیس را به‌خوبی اجرا کنند.

بزرگ‌ترین چالش در این مسیر، افت کیفیت عملکرد ربات روی سخت‌افزار واقعی نسبت‌به محیط شبیه‌سازی‌شده بود. پژوهشگران برای حل مشکل هماهنگی میان بخش برنامه‌ریزی حرکتی و ردیابی توپ، از روش تنظیم سرعت پویا استفاده کردند؛ به‌طوری‌که ربات یاد می‌گیرد سرعت حرکت خود را با توجه به سرعت توپ ورودی تغییر دهد.

فناوری AdaPT روی ربات انسان‌نمای یوتی‌تری G1 و ربات تمام‌قد Dobot Atom پیاده‌سازی شده است. ربات‌ها در این آزمایش به دوربین نیازی ندارند؛ چون موقعیت توپ و ربات از طریق یک سیستم حرکتی بیرونی مجهز به ۳۵ دوربین در محیط آزمایشگاه ردیابی می‌شود.