تماشا کنید: پنجههای الهامگرفته از گربه، پهپاد آیس دارت را به دیواره یخی میچسبانند

تماشا کنید: پنجههای الهامگرفته از گربه، پهپاد آیس دارت را
به دیواره یخی میچسبانند
پژوهشگران دانشگاه شربروک در کبک، کانادا، پهپادی چهارپره به نام «آیس دارت» ساختهاند که میتواند روی سطوح یخی با شیب تا ۶۰ درجه فرود بیاید و موقعیت خود را حفظ کند. این دستاورد میتواند امکان استفادهی طولانیمدت از پهپادها برای پایش محیطهای سخت و سردسیر را فراهم کند.
فرود روی یخ برای پهپادهای معمولی چالش بزرگی است. پهپادهای مجهز به پایههای لاستیکی از شیبهایی در حدود ۹ درجه بهتدریج چسبندگی خود را از دست میدهند. با افزایش شیب نیز نیروی گرانش کمتری پهپاد را به سطح فشار میدهد؛ برای مثال، روی دیوارهای با شیب ۶۰ درجه، نیرویی که پهپاد را به سطح میفشارد، فقط نصف مقدار معمول است.
آیس دارت برای حل مشکل از رویکردی موسوم به «نشست روی سطح» استفاده میکند؛ روشی در رباتیک که از توانایی پرندگان، حشرات و گکوها برای گرفتن و چسبیدن به سطوح الهام گرفته است. پهپاد پس از فرود میتواند موتورهای پرمصرف و پرصداتر خود را خاموش کند و به حسگری ثابت تبدیل شود؛ بنابراین برخلاف پهپادی که باید دائماً در هوا معلق بماند، میتواند برای مدت طولانیتری به پایش محیط ادامه دهد.















